자동 팔레타이징 기계의 핵심 기술 프레임워크는 일반적으로 감지, 의사결정{0}}및 실행이라는 세 가지 주요 시스템으로 구성됩니다. 감지 시스템은 산업용 카메라나 광전 센서를 사용하여 재료의 크기, 모양 및 위치를 식별합니다. 의사결정 시스템은-PLC 또는 전용 모션 칩을 사용하여 최적의 모션 궤적을 계획합니다. 실행 시스템은 재료 특성에 따라 다양한 엔드 이펙터를 선택하여 파지 및 배치 작업을 완료합니다.
핵심 기술에는 혼합 흐름 생산에서 무인 작업을 달성하기 위한 AI 비전 시스템과 지능형 알고리즘의 통합이 포함됩니다.- 디버깅 시간을 단축하기 위해 가상 디버깅에 디지털 트윈 기술을 사용합니다. 장비 상태 모니터링 및 예측 유지 관리를 위해 산업용 인터넷 기술을 사용합니다. 일부 고급-모델은 안전한 인간-기계 협업을 위해 힘 제어 기술을 활용합니다. 전용 팔레타이징 소프트웨어(예: KUKA.PalletTech)를 사용하면 사용자는 그래픽 인터페이스를 통해 팔레타이징 작업을 구성하고 로봇 프로그램을 자동으로 생성하여 프로그래밍 임계값을 낮출 수 있습니다.
기술 개발 추세에는 높은 지능, 유연성, 인간{0}}기계 협업 및 유연성에 대한 강조, 에너지 보존 및 환경 보호가 포함됩니다.
