중- 및 저레벨- 팔레타이징 기계는 주로 평탄화 컨베이어, 저속 정지 컨베이어, 회전 컨베이어, 팔레트 빈, 팔레트 컨베이어, 그룹화 기계, 백 푸시 장치, 팔레타이징 장치 및 팔레트 컨베이어로 구성됩니다. 팔레타이징 장치의 핵심은 엔드 이펙터입니다. 다양한 품종과 소규모 배치의 생산 요구에 적응하기 위해 최신 로봇 자동 팔레타이징 기계는 공압 구동식 다기능 엔드 이펙터를 사용하는 경우가 많습니다.- 이러한 액추에이터는 일반적으로 실린더로 구동되는 클램핑, 그리핑 및 흡입 메커니즘을 통합하여 상자, 배럴, 가방 및 팔레트 및 패딩 페이퍼(또는 매트)와 같은 보조 재료의 클램핑, 그립, 흡입, 취급 및 적재와 같은 다양한 작업을 수행합니다. 이 제품은 컴팩트한 구조, 폭넓은 적용성, 높은 신뢰성이 특징입니다. 최적화된 구조 설계로 원활하고 안정적인 작동이 보장됩니다. 팔레타이징 공정은 완전 자동으로 진행되므로 정상 작동 중에 수동 개입이 필요하지 않으며 적용 범위가 넓습니다. 일부 시스템은 슈퍼 로봇 팔을 RFID 및 창고 관리 시스템과 같은 자동화 모듈과 통합하여 여러 모드 간의 유연한 전환과 전체 프로세스 디지털 추적을 지원합니다.{11}}
특정 시나리오에 맞게 맞춤화된 비{0}}표준 자동 팔레타이징 기계의 경우 작업 흐름은 인식 시스템(예: 재료 크기, 모양 및 위치 식별을 담당하는 산업용 카메라 또는 광전 센서 등), 의사 결정 시스템(예: 최적의 모션 궤적 계획을 담당하는 PLC 또는 전용 모션 칩), 실행 시스템(예: 특정 작업 완료를 담당하는 엔드 이펙터)의 세 가지 핵심 시스템으로 더 세분화될 수 있습니다. 특정 기계 설계 측면에서 팔레타이징 기계의 구조 도면은 Solidworks와 같은 3D 설계 소프트웨어에서 흔히 볼 수 있습니다. 설계에는 일반적으로 선반, 구동 모터, 변속기 볼 나사, 사각형 슬라이딩 레일 및 커플링과 같은 주요 기계 구성 요소가 포함됩니다. 일부 설계에는 더 높은 수준의 물류 자동화를 달성하기 위해 AGV(자동 유도 차량)와 통신하고 상호 작용할 수 있는 중앙 제어 시스템이 통합되어 있습니다.
